lidar topdown
Eran tareas lidar topdown, esto significa que anotábamos desde una vista de pájaro con ayuda del modo cámara, todos los límites de la Carretera (bordillos, muros, guardarraíles, etc.) así como elementos más complejos como Carriles Semánticos y Eventos de Carril. Utilizábamos polilíneas, polígonos y puntos clave.