Annotation d’images pour la détection d’objets en milieu urbain
Dans ce projet, j’ai participé à l’annotation de 25 000 images issues de caméras embarquées sur des véhicules circulant en ville. L’objectif était de former des modèles de détection d’objets pour la conduite autonome. Les objets annotés incluaient : voitures, piétons, feux tricolores, panneaux, pistes cyclables et zones de circulation. J’ai utilisé des boîtes englobantes précises et des masques de segmentation pour certains objets complexes. Mon rôle comprenait aussi : la vérification qualité (QA) des annotations faites par d’autres annotateurs, la normalisation des classes, le développement de scripts Python pour convertir les formats (COCO, YOLO), la collaboration avec les data scientists pour affiner les consignes. Le projet respectait un seuil de qualité de 98 % (selon les audits hebdomadaires). L’annotation semi-automatisée a été utilisée pour accélérer le processus tout en maintenant une précision manuelle sur les cas critiques.